當前，我國智能建筑行業(yè)創(chuàng )新、融合、轉型發(fā)展的需求十分強烈，建筑業(yè)呈現出工業(yè)化、數字化（BIM）、綠色化、互聯(lián)網(wǎng)化、AI化的新趨勢。BIM作為模型信息的載體，能將設計、施工、運維等的建筑全生命周期內信息匯集在一個(gè)平臺上展示應用，實(shí)現數據的匯總與管理。智能機器人的中央處理器可以按照需求形成計算方法，編寫(xiě)相應的程序，使得機器人具有某些功能從而完成一定的操作。因此，將BIM技術(shù)結合機器人技術(shù)，兩者進(jìn)行融合創(chuàng )新，是建筑施工尋求智能化發(fā)展的必然方向。

本市建筑企業(yè)在BIM+建筑機器人的應用上多有研發(fā)和應用，利用仿真模擬與監測及高度靈活特點(diǎn)，通過(guò)與設計信息，特別是BIM模型集成，實(shí)現幾何信息與機器人加工運動(dòng)方式和軌跡的對接，完成機器人預制加工指令的轉譯與輸出。如激光地面整平機、地面抹平機、地面抹光機3類(lèi)地面處理機器人（如圖1所示），在華林國際金融大廈項目上崗的第一天就完成了650平米的混凝土棧橋板的找平、收面及壓光工作。中共一大紀念館外總體施工過(guò)程中，如圖2所示，上海某建筑工程企業(yè)將砌墻機器人應用到現場(chǎng)砌筑，砌筑長(cháng)度約3.5米，用磚77塊耗時(shí)約25分鐘。

圖1 混凝土處理機器人現場(chǎng)作業(yè)

圖2 中共一大紀念館砌墻機器人的應用 

此類(lèi)機器人被應用在項目施工過(guò)程的許多環(huán)節中，如：測量、砌墻、拆除、挖掘、吊裝、鋪路、壓樁等。針對建筑機器人開(kāi)展的研究具有鮮明的“應用為先”特色，多數都是針對建筑施工所面臨的技術(shù)難題和實(shí)際需求，通過(guò)對現有機器人技術(shù)的集成、改造和創(chuàng )新，來(lái)實(shí)現建筑機器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)階。作為一項具有極大發(fā)展潛力的技術(shù)，建筑機器人有望實(shí)現更安全、高效、綠色、智能的信息化營(yíng)建，未來(lái)在我國必將取得長(cháng)足的發(fā)展。

《2022上海市建筑信息模型技術(shù)應用與發(fā)展報告》及其附錄請至上海市綠色建筑協(xié)會(huì )官網(wǎng)urinotherapy.com下載（未經(jīng)允許不得轉載）。

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